Les différents types de robots

          Les robots industriels sont les premiers robots à avoir été produit en grand nombre. Ils se trouvent souvent dans l'industrie automobile. Ils existent des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d'emballage et de surveillance.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Saragosse": https://www.youtube.com/watch?v=jKFB4oDyXo4

          Les robots chirurgicaux ressemblent aux robots industriels. Ils fonctionnent soit par un bras mécanique reliés à un ordinateur ou soit par un bras articulé par un chirurgien qui reproduit le geste au même moment. Les robots médicaux sont l'ensemble des robots qui servent à aider les patients.
Liens vers une vidéo présentant une chirurgie avec un robot : https://www.youtube.com/watch?v=y9n96KxVYiY

          Les robots domestiques peuvent effectuer de nombreuses tâches différentes comme des tondeuses électrique qui savent ou tondre selon un périmètre donné et peuvent aussi nous divertir comme des robots chien.
Liens vers une vidéo présentant le robot domestiques "Roméo" : https://www.youtube.com/watch?v=zqVtRzPGIJA

          Les robots militaires sont le plus souvent employés pour surveiller les airs ou les mers. Il existe un avion américain militaire et un sous-marin qui n'ont pas de pilote et surveillent, reconnaissent, identifient et détruisent les cibles ennemies.
Liens vers une vidéo présentant un robot militaire américain : https://www.youtube.com/watch?v=SXAYmpDWyK0

          Les robots explorateurs sont employés pour remplacer l'homme dans les environnements difficiles. Des explorations de centrales nucléaires sont effectuées par des robots explorateurs. En 1976, la sonde Vikings 1 s'est posée sur Mars et à pris les premières photos de la planète.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Curiosity" : https://www.youtube.com/watch?v=vxDdSkPmXGA

          Les robots anthropomorphiques sont des robots à l'apparence humaine comme des automates. Ils sont bipèdes et possèdent des caractéristiques que seul l'homme peut réaliser. Il peut courir à 6 km/h et peut faire réceptionniste et guide d'information. Normalement, ce robot pourra être capable de venir en aide aux personnes handicapés, âgées et malades.
Liens vers une vidéo présentant le robot humanoïde "Atlas" : https://www.youtube.com/watch?v=OKvLzjUTmfs

          Les robots volants sont des robots dit "drones". Ces robots englobent les aéronefs comme les avions qui fonctionnent sans pilote. Ils servent le plus souvent à la surveillance ou la reconnaissance. De nombreux robots ont vu le jour tels que le drone militaire RQ170 Sentinel.
Liens vers une vidéo présentant un robot volant : https://www.youtube.com/watch?v=bniha736E-Q

          Les robots exosquelettes sont des robots revêtus par des individus humain ou autres. Ils assistent au mouvement de l'individu et peu aider à la rééducation ou amplifier les mouvements.
Liens vers une vidéo présentant un robot exosquelette : https://www.youtube.com/watch?v=RrEs4X1iisA

          Les robots sociaux sont des robots conçus pour communiquer  avec les êtres humain en ayant des comportements sociaux. Ils peuvent servir à étudier le comportement humain, aider des personnes comme l'assistance à l'autisme.
Liens vers une vidéo présentant le robot "Nao" : https://www.youtube.com/watch?v=TJYTyiepQqw

          



Histoire de la robotique

Qu'est-ce qu'un robot ?

Un robot est une sorte de superordinateur logé dans un corps mobile, capable de fonder ses actions de manière raisonnée sur ce qu'il perçoit du monde extérieur. Il doit être capable de mouvement,  possède des capteurs qui lui permettent d'avoir des informations sur son environnement comme la lumière ou le son. Il a un ordinateur qui dicte un comportement donné en fonctions des informations que lui donne ses capteurs.

Imagination de l'homme :

Dès l'Antiquité, on trouve plusieurs plusieurs automates bioinspirés. A la Renaissance, Leonard de Vinci aurait inventé le premier androïde capable de coordonner bras, jambes et même la mâchoires. Au 18ème siècle le canard de Jacques de Vaucanson pouvait boire, se caqueter, s'ébrouer dans l'eau et déféquer. Il a néanmoins disparu aujourd'hui. A la même période, des horlogers inventèrent un musicien, un écrivain et même un dessinateur qui reproduisait parfaitement les gestes des métiers. Au 19ème siècle, un automate du nom d'Euphonia d'Eugène Faber et un autre automate était supposée jouer aux échecs et dialoguer. On pense néanmoins qu'ils étaient contrôler par des humains.

La Création des robots :

Au début du 20ème siècle, plusieurs ingénieurs créent de nombreux robots qui ont chacun un but différent : renard électronique (1953), machine (1913) et même des tortues cybernétiques (1950). Ils sont considérés comme des robots et non des automates car ils contiennent des capteurs qui influencent leurs organes moteurs : les actionneurs.

Liens vers une vidéo traitant l'histoire des robots : https://www.youtube.com/watch?v=BbwfTex0hk8&t=2s